El profundo anhelo de experimentar el amor y el gozo divinos, que se halla presente en cada uno de nosotros, se expresó en múltiples facetas en la vida de Paramahansa Yogananda. Los Cantos del alma son una efusión de las percepciones directas que Paramahansa Yogananda tenía de Dios —Dios en la Naturaleza, en el hombre, en las experiencias cotidianas y en el despertar spiritual durante el estado meditativo de samadhi.